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古典力学
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概要
古典力学
目次
力学の基礎
Newton力学の基礎：運動の法則
微分とNewtonの運動方程式
積分と運動方程式の解
仕事とエネルギー
等速運動
速度の合成則
自由落下
力のモーメント
角運動量
解析力学
変分法：2点間の最短距離
最速降下問題
Euler-Lagrange方程式
Noetherの定理
荷電粒子の運動方程式
Hamilton形式
Hamilton-Jacobi方程式
振動・波動
Hooke法則と1次元調和振動子
振り子の運動
強制振動：共振
剛体
剛体の転がり
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